諧波(bo)減(jian)速器(qi)(qi)是(shi)一種由(you)(you)固(gu)定的(de)內齒剛(gang)輪、柔輪、和(he)使柔輪發生徑(jing)向變形的(de)波(bo)發生器(qi)(qi)組成,具有(you)高(gao)精度、高(gao)承(cheng)載力等優點,和(he)普通減(jian)速器(qi)(qi)相(xiang)比(bi),由(you)(you)于使用的(de)材料(liao)要少(shao)50%,其體積及重量至少(shao)減(jian)少(shao)1/3.